Мировой дебют серийной модели Yaris Verso прошел на московском автосалоне 1999 года. Автомобиль представляет собой микровэн на платформе Yaris с увеличенной базой, высоким и просторным салоном и новым дизайном, над которым потрудился дизайнер европейского дизайн-центра Toyota Николас Ковас: изящная передняя светотехника сложной конструкции, заходящая на капот и крылья, оригинальная решетка радиатора из перфорированного алюминия и визуально объединенные с остеклением задние стойки кузова с встроенными стоп-сигналами. В пятиместном салоне со складывающимися сиденьями можно менять полезное пространство. С технической точки зрения автомобили идентичны, однако кинематика полунезависимой задней подвески с поперечной осью пересмотра для увеличения грузоподъемности багажного отделения.