Седан класса С по европейской классификации выпускается с 1995 года. За эти годы прошло несколько косметических изменений внешности и интерьера. Граненые боковины кузова, прямоугольные передние фары, визуально объединенные с хромированной решеткой радиатора, выделяют автомобиль в потоке. Типичный для японских моделей «пластиковый» интерьер несколько оживляет тканевые вставки на дверях и сиденьях. На заказ идет 4-ступенчатая адаптивная автоматическая трансмиссия INVECS II, которая подстраивается под стиль управления водителя с учетом дорожной обстановки.