Новое поколение А-Class было впервые представлено на официальной презентации в июле 2004 года. Дизайн нового А-Class, несмотря на определённое сходство с предшественником, стал более солидным и в то же время приобрел спортивные черты. В базовую комплектацию входят передние и боковые подушки безопасности, электроусилитель рулевого управления, электрические стеклоподъёмники, многофункциональный руль, ABS, ASR (антипробуксовочная система), ESP. Новейшей разработкой инженеров компании стала – механическая бесступенчатая передача типа CVT, получившей название Autotronic. Управление такой трансмиссией осуществляется с помощью обычного рычага-джостика на консоли. Предусмотрено два режима работы – обычный Comfort и адаптивный Sport, которая может приспосабливаться к манере езды водителя. В обычном режиме изменения передаточных чисел происходит автоматически.