Как и ранее, представительский седан Acura является видоизмененной моделью Honda Legend, причем показанная в апреле 2004 года на Нью-Йоркском автосалоне в качестве прототипа новинка даже опередила появление собственно новой модели Legend на японском рынке. В варианте Acura RL 2005 модельного года новый седан оснащен оригинальной системой полного привода всех колес SH-AWD (ТМ), электронные системы которого в состоянии перераспределять мощность двигателя не только по осям, но и, при необходимости, по отдельным колесам. Это обеспечивает высокие параметры управляемости машины как при движении по дорогам различного качества, так и при прохождении поворотов. В стандартное оснащение входят комплект подушек безопасности вместе с боковыми надувными «шторками», адаптивная система фар ксенонового света, фирменная спутниковая навигационная система и др.