В 2003 году внедорожник класса «люкс» MDX стал самой популярной моделью марки Acura. Закрепляя успех, концерн Honda Motor в 2004 году подготовил модернизацию своего бестселлера, впервые представленного в 2000 году. Внешние отличия – новый бампер, передние фары с прозрачными рефлекторами и раздельными линзами, новая радиаторная решетка, сдвоенные выхлопные трубы и ряд других улучшений. В салоне появились более качественные материалы отделки, новая центральная консоль и рулевое колесо, боковые «занавески» безопасности, а по заказу устанавливают третий ряд сидений (7 местный вариант).